각 자동차 제조사별 자율 주행 시스템 비교

제조사별 자율 주행 시스템 비교 및 미래 개발 트렌드

 

🚗 테슬라 (Tesla)

현재 기술:

• 테슬라의 오토파일럿(Autopilot)과 완전 자율주행(FSD, Full Self-Driving) 시스템은 카메라, 신경망, 머신러닝을 사용하여 고급 운전자 보조 기능을 제공합니다.
• LiDAR(라이다) 없이 시각 기반 AI만으로 작동합니다.

미래 개발 방향:

• 레벨 5 완전 자율주행(완전한 인간 개입 불필요)을 달성하는 것이 목표입니다.
• 신경망 개선, FSD 베타의 글로벌 확장, 복잡한 환경에서의 AI 의사결정 능력 향상이 계획되어 있습니다.

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🚙 웨이모 (Waymo, Alphabet/Google)

현재 기술:

• 웨이모는 LiDAR, 레이더, 카메라를 조합하여 고정밀 3D 지도와 실시간 객체 감지를 구현합니다.
• 현재 애리조나주 피닉스에서 자율주행 차량 호출 서비스를 운영 중입니다.

미래 개발 방향:

• 더 많은 도시에 자율주행 택시 서비스를 확대할 계획입니다.
• 안전성, 효율성, 승객의 편안함을 개선하면서 운영 비용을 절감하는 것이 목표입니다.

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🚘 GM (General Motors) – 크루즈 (Cruise)

현재 기술:

• GM의 자회사 크루즈는 LiDAR, 레이더, AI를 활용해 자율주행 차량을 개발하며, 샌프란시스코에서 테스트 중입니다.
• 스티어링 휠과 페달이 없는 자율주행 차량 '크루즈 오리진(Cruise Origin)'을 제작했습니다.

미래 개발 방향:

• 여러 도시에 상업용 자율주행 택시 서비스를 도입할 계획입니다.
• 도심 내 배달 서비스 확장 및 차량-인프라 간 통신(V2I)을 강화할 예정입니다.

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🚗 포드 (Ford) – 블루크루즈(BlueCruise) 및 아르고 AI (Argo AI)

현재 기술:

• 블루크루즈는 카메라와 레이더를 사용해 사전 매핑된 고속도로에서 레벨 2 핸즈프리 주행을 제공합니다.
• 아르고 AI(폭스바겐과 공동 투자)는 레벨 4 자율주행 차량을 통해 차량 호출 및 배달 서비스를 개발 중입니다.

미래 개발 방향:

• 핸즈프리 주행 기능을 더 많은 도로로 확대할 계획입니다.
• 도심 환경에서 자율주행 차량을 배치하고, 복잡한 교통 상황에서의 AI 의사결정 능력을 개선할 예정입니다.

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🚙 메르세데스-벤츠 (Mercedes-Benz) – 드라이브 파일럿 (DRIVE PILOT)

현재 기술:

• DRIVE PILOT은 특정 조건(예: 저속 고속도로 주행)에서 레벨 3 자율주행을 제공하며, 운전자는 주행 중 손을 떼도 됩니다.
• LiDAR, 레이더, 카메라, 고해상도 지도를 사용하여 정밀한 내비게이션을 구현합니다.

미래 개발 방향:

• 레벨 3 자율주행을 더 많은 지역과 고속 주행에 적용할 계획입니다.
• 도심 주행을 위한 레벨 4 자율주행 시스템을 개발할 예정입니다.

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🚘 BMW – 고속도로 주행 보조 (Highway Assistant) 및 자동화 주행 (Automated Driving)

현재 기술:

• BMW의 고속도로 주행 보조 시스템은 카메라와 레이더를 사용해 고속도로에서 핸즈프리 주행을 제공합니다.
• 인텔(Intel) 및 모빌아이(Mobileye)와의 협력을 통해 더 높은 수준의 자율주행을 개발 중입니다.

미래 개발 방향:

• 도심과 고속도로에서 레벨 3 자율주행 도입을 계획 중입니다.
• AI와 센서 융합을 통해 더 정확한 객체 감지 및 의사결정 기능을 강화할 예정입니다.

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🚗 현대/기아 (Hyundai/Kia) – 고속도로 주행 보조 (HDA, Highway Driving Assist)

현재 기술:

• HDA 2는 레벨 2 반자율주행 기능으로 차선 유지, 스마트 크루즈 컨트롤, 자동 차선 변경을 제공합니다.
• 모셔널(Motional, 앱티브와의 합작법인)에 투자하여 자율주행 기술을 개발 중입니다.

미래 개발 방향:

• 모셔널과의 협력으로 리프트(Lyft)와 함께 로보택시 서비스를 출시할 계획입니다.
• 도심 모빌리티와 배달 서비스를 위한 레벨 4 시스템을 개발할 예정입니다.

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🌍 자율주행 기술의 미래 개발 트렌드

• AI와 머신러닝: 신경망의 발전으로 예측 불가능한 상황에서도 더 나은 의사결정이 가능해집니다.
• V2X 통신: 차량이 도로 인프라 및 다른 차량과 소통하여 안전성과 교통 흐름을 개선합니다.
• 확장성: 자율주행 차량 호출 및 배달 서비스를 전 세계적으로 확대할 계획입니다.
• 규제 및 법률: 정부와의 협력을 통해 자율주행에 대한 법적 규제를 마련할 것입니다.